Raft论文研读 Ⅱ Raft共识算法改进思路：①优化选举过程；②减少心跳消息的传输量；③批量提交日志；④动态调整心跳间隔和选举超时时间；⑤引入多个领导者节点；⑥引入快速恢复机制。