Raft论文研读 Ⅲ Raft共识算法改进思路：①优化选举过程；②减少心跳消息的传输量；③批量提交日志；④动态调整心跳间隔和选举超时时间；⑤引入多个领导者节点；⑥引入快速恢复机制。

共识算法综述论文研读 共识算法是计算机系统中用于确定多个参与者之间达成一致的一种算法。在分布式系统中，不同节点可能存在网络延迟、故障和恶意行为等问题，导致节点之间的状态不一致。因此，共识算法旨在通过协调各个节点的决策，使得整个系统能够就某个值或顺序达成一致。